1984年11月，西撒哈拉首次作为非统成员国出席第二十届非统首脑会议，摩洛哥退出非洲统一组织。
自1975年以来，联合国大会多次通过关于西撒哈拉问题的决议，重申西撒哈拉人民有不可剥夺的自决和独立的权利。1986年4～5月，在联合国秘书长德奎利亚尔的主持下，摩洛哥和西撒人阵在纽约举行两轮间接谈判，各自阐述了对西撒问题的一贯立场。
1987年7月，双方在日内瓦举行第三轮会谈，讨论了联合国派遣技术小组去西撒哈拉进行实地考察。经考察后，1988年8月15日，德奎利亚尔会见两国外交代表，向他们各交一份解决西撒问题的和平建议，摩洛哥表示原则同意、西撒人阵表示有条件地接受。1989年6月，德奎利亚尔访问了摩洛哥、阿尔及利亚和西撒地区，并组成西撒和平计划实施技术小组。1990年6月19日，德奎利亚尔发表西撒局势调查报告，提出了和平计划的执行计划。
1991年4月29日联合国一致通过690号决议，批准秘书长关于西撒哈拉公民投票的修正案。9月6日宣布正式停火，结束了长达16年之久的军事冲突。下一步就是举行公民投票以决定西撒哈拉的前途。
1991年4月，联合国安理会通过决议，设立联合国西撒哈拉全民投票特派团（简称
西撒哈拉
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为“联合国西撒特派团”），负责监督双方停火状况，并组织让西撒哈拉人民决定该地区未来地位的公民投票。但由于冲突双方在确定选民资格等重要问题上存在严重分歧，公投一拖再拖，西撒特派团的任期也一再延长。
联合国派往西撒哈拉的军事观察员共300多人（由25个国家派出），设有总司令部和下属3个地区司令部及10个哨所，其职责除监督摩洛哥和西撒人阵执行停火协议外，还担负着组织、监督西撒哈拉自决公民投票的任务。摩洛哥控制着西撒哈拉约四分之三的地区。2007年4月，摩洛哥推出“西撒哈拉自治计划”，希望以此重启西撒问题和谈进程。根据这一计划，西撒哈拉将在摩洛哥主权范围内实行高度自治，摩中央政府控制西撒哈拉外交与安全，西撒哈拉自治政府则在社会、经济、文化等方面享有充分权力。然而，“西撒哈拉自治计划”遭到西撒哈拉人民解放阵线的坚决反对，认为摩方此举完全背离其先前同意西撒哈拉自决的立场。
2007年4月30日，联合国安理会通过第1754号决议，呼吁西撒问题有关各方、地区各国与联合国通力合作，结束西撒问题僵局，并在谋求政治解决方面取得进展。在国际社会共同努力下，西撒问
西撒哈拉风光欣赏
西撒哈拉风光欣赏(19张)
题和谈进程在停顿近10年后再次启动。有关各方在2007年7月、8月和2008年1月的三轮和谈中未能取得进展。2008年3月，第四轮西撒问题会谈在纽约郊区曼哈塞特举行，会谈没有取得显著进展。
2009年8月，在联合国斡旋下，摩洛哥与西撒哈拉人民解放阵线开始举行非正式会议，为启动新一轮谈判进行磋商。
2010年2月10日至11日，西撒哈拉问题有关各方已同意在美国纽约州韦斯特切斯特县举行非正式谈判。联合国秘书长潘基文的西撒哈拉问题特使克里斯托弗·罗斯主持了此次谈判，西撒哈拉地区冲突方——摩洛哥和西撒哈拉人民解放阵线，以及阿尔及利亚和毛里塔尼亚的代表出席。同年11月，西撒哈拉问题第三次非正式会谈在纽约长岛举行。与会各方进行了“广泛、坦诚”的会谈，但并未取得实质进展。12月16日至18日，西撒哈拉问题第四次非正式会谈在纽约长岛格林特里举行。谈判结束后发表的公报说，西撒拉问题冲突双方摩洛哥和西撒哈拉人民解放阵线仍拒绝将对方提议作为未来谈判的唯一基础。
2011年1月21日至23日，西撒哈拉问题第五次非正式会谈在美国纽约长岛举行。会谈结束后发表的公报称，西撒哈拉问题冲突双方摩洛哥和西撒哈拉人民解放阵线仍拒绝将对方提议作为未来谈判的唯一基础。同年6月5日至7日，西撒哈拉问题第七次非正式会谈在美国纽约长岛结束。会谈结束后发表的公报称，西撒哈拉冲突双方摩洛哥和西撒哈拉人民解放阵线拒绝将对方提议作为未来谈判的唯一基础。
2011年7月19日至21日，西撒哈拉问题第八次非正式会谈在美国纽约长岛举行，会谈结束后发表的公报说，西撒哈拉冲突双方摩洛哥和西撒哈拉人民解放阵线再次拒绝将对方提议作为未来谈判的唯一基础。
2012年3月11日至13日，西撒哈拉问题非正式会谈在美国纽约长岛举行。联合国秘书长西撒哈拉问题特使克里斯托弗·罗斯在会谈结束后发表声明称，西撒哈拉冲突双方摩洛哥和西撒哈拉人民解放阵线仍拒绝将对方提议作为未来谈判的唯一基础。[2]
西撒问题迟迟难以解决，不仅严重阻碍了摩洛哥的经济和社会发展，还对地区稳定与发展、区域一体化建设以及全球反恐形势构成不利影响。因摩洛哥与阿尔及利亚失和，阿拉伯马格里布联盟的建设陷入停顿；自1984年至今，摩洛哥因西撒问题始终游离于非洲联盟之外；在反恐战争中，摩洛哥、阿尔及利亚、西撒哈拉、毛里塔尼亚接壤地区由于得不到有效管理已成为恐怖组织策划袭击活动的重要据
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